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冰箱試驗室控制器設計精髓
2014-10-29 來源:正航儀器 作者:正航網絡 閱讀:77次
一、濕度模糊控制器的設計
同溫度模糊控制器一樣,冰箱試驗室的濕度模糊控制器也采用二維的單輸入單輸出結構.濕度偏差e與偏差變化量oe的定義和溫度相類似,它們的模糊化設計也基本相似.由于加濕量的控制是通過控制加濕器中的電加熱量來實現(xiàn)的,而電加熱量的控制方法同溫度控制中對電加熱器的控制類同,因此,加濕控制量u的模糊化設計與加熱控制量的模糊化基本相同。
二、控制系統(tǒng)軟件設計
冰箱試驗室控制軟件有較高的實時性要求,為此,測試和控制程序都采用定時中斷方法在計算機后臺運行,且不影響菜單、圖形和曲線等前臺程序的運行,模糊控制器的控制過程是由計算機程序實現(xiàn)的.這種程序一般包括兩個部分:一個是計算機離線計算查詢表的程序,屬于模糊矩陣運算;另一個是計算機在實時控制過程中在線計算輸入變量(溫濕度偏差,偏差變化),并將它們模糊控制量化處理,查找查詢表后再作輸出處理的程序.圖2給出了溫濕度模糊控制器查表算法的程序框圖.
三、實例
圖3和4給出了對冰箱試驗室的溫濕度分別采用PID控制與模糊一PID控制時的控制效果.試驗室的溫度設定為32 0C,相對濕度設定為60%從實驗的結果看,采用模糊控制技術,試驗室整體工況的建立大約為1h,工況建立的速度快,而且溫度控制精度保持在士0.30C以內,濕度控制精度可達士2%。http://www.805543.com
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